Duela gutxi, Hebei Xindadik garatutako "Horma-panel arin-irudiko robot sistema adimendunaren" lehen multzoa erabili zen Jiangsu probintziako unibertsitate batean.Sistema hau unibertsitateetan eta lanbide eskoletan tokian tokiko irakaskuntzarako erabiltzen da batez ere.Horma-panel arinak zirriztatzeko modelatu eta erakustaldi operatiboetarako erabiltzen da.Helburua da ikasleei eraikuntza-industrian egungo horma-tabikeen ekoizpen eta prozesatzeko teknologia ulertzea, fabrikazio malguko gaitasunak hobetzea eta eraikuntza adimendunaren eremuan integratzea sustatzea.

Horma-panel arineko artekatze-robot sistema adimendunak robot-sistema batek, robotaren amaierako tresnak, AGV sistemak eta beste osagarri batzuk ditu.

Robotaren mugimendu-ibilbidea eta artekatze-parametroak programazio-softwarean ezarrita, robotak automatikoki egin ditzake artekatze-eragiketak eta urrats bakoitza zehatza dela ziurtatu.

Zuzentasun eskasa, eraginkortasun baxua, lan intentsitate handia eta hauts-kopuru handia horma-panel arinetarako artekatze-metodo tradizionaletan erantzunez, Hebei Xindadik "Horma-panel arineko artekatze-robot sistema adimendunaren" ikerketa egin zuen aplikazioa gauzatzeko. roboten artekatze automatikoa horma-panel arinetan.Sistemak automatikoki osa dezake horma-panel arinen artekadura-eragiketa modelatzearen bidez, eta zuzentasun handiko, eraginkortasun handiko eta funtzionamendu errazaren abantailak ditu.

Robot sistemak 6 ardatzeko robot bat erabiltzen du, gehienez 2,7 metroko lan-erradioa duena.

Robotaren amaierako tresnen artean, 10 mm-ko giltza duten aleaziozko altzairu fresak, 12000r/min-ko gehienezko biraketa-abiadura, 36000r/min-ko gehienezko biraketa-abiadura eta 4,5 kW-ko airez hoztutako ardatzaren motorra daude.

AGV sistema hiru norabidetan mugi daiteke: aurrera, atzera eta biraketa.Gehienezko abiadura 30 m/min da, ±10 mm-ko nabigazio-zehaztasuna, ±10 mm-ko geldialdi-zehaztasuna, 50 mm-ko altxatze-altuera eta gurpil bikoitzeko diferentzialaren gidatzeko metodoa.

Horma Panel Arinak Artekatze-Robot Sistema Adimendunak AGV erabiltzen du horma-panel arinak automatikoki garraiatzeko, robotekin eta roboten amaierako tresnekin konbinatuta, horma-panel arinen arteka automatikoki lortzeko.

Proiektu hau arrakastaz ezartzeak eraikuntza adimendunaren teknologiaren irakaskuntza maila areagotu dezake eta unibertsitateentzako eraikuntza adimendunaren alorreko prestakuntza profesionaleko programak eskain ditzake.Eraikuntza adimendunaren arloan kalitate handiko langile tekniko eta trebeak lantzen laguntzen du.